Місце народження
Сергій Іванович Міняйло народився 29 жовтня 1983 року.
Повномасштабне вторгнення
Сергій Іванович служив на посаді старшого водія 1 аеромобільного відділення 2 аеромобільного взводу 3 автомобільної роти військової частини А4165. Забезпечуючи транспортування особового складу та матеріальних засобів, він виконував критично важливі завдання для успіху бойових операцій.
Останній бій
7 грудня 2023 року старший водій Сергій Іванович Міняйло героїчно загинув у селищі Білогорівка Северодонецького району Луганської області під час виконання бойового завдання.